电机，也就是我们日常生活中说的马达，最早可追溯到19世纪。

电机的出现很大程度上得益于电磁感应定律以及电磁力定律的发现，电动机、发电机、变压器、和控制电机，均是在电磁感应原理为基础工作的机器。

作为一种将电能转换或传递的电磁设备，其关键是产生驱动转矩，电机作为机电工程能量转换的关键设备，是电气传动的基础部件，主要用途广泛、产品种类诸多、规格型号复杂，这样的产品特性决定了该产业链市场集中度不高、企业涉及到的细分领域多，无显著的规律性、地区性、周期性特点。

1820年7月21日，丹麦哥本哈根大学教授、物理学家奥斯特发现了“电流的磁效应”，建立了电磁的相互联系，诞生了电磁学。
1821年英国著名物理学家法拉第制成了第一个实验电机的模型。

1822年法拉第证明电可以做功运动，人类进入电气时代。

1831年法拉第发现了电磁感应现象，他创造了诸如抗磁性、顺磁性、电介质、力线、阴离子、阳离子等新词汇，提出了“场”的概念。
1870年比利时人格拉姆发明直流发电机。在设计上，直流发电机和电动机十分相似。后来，格拉姆证明向直流发动机输入电流，其转子会象电机一样旋转。

1888年美国发明家特斯拉根据电磁感应原理发明了交流电动机。这种电动机结构简单，使用交流电，无需整流，无火花，被广泛应用于工业的家庭电器中，交流电动机通常用三相交流供电。

电机主要由转子、定子、电刷、端盖及轴承等部件构成。定子是由定子铁芯、机座、线包绕组、及固定这些部件的其他结构件组成。转子由转子磁极、转子铁芯、滑环、转轴及风扇等部件组成。通过轴承、机座及端盖将发电机的定子，转子连接组装起来，使转子在定子中旋转，通过滑环通入一定励磁电流，使转子成为一个旋转磁场，定子线圈做切割磁力线的运动，从而产生感应电势。通过接线端子引出，接在回路中，这样就产生了电流。由于电刷与转子相连处有断路处，使转子按一定方向转动，产生交变电流，简称交流电。

电机发展阶段：

在电机的发展中首先发展的是直流电机，直流电机的发展前半部分大致可以划分为以永磁体作为磁场的阶段，以电磁铁作为磁极的阶段以及改变励磁方式阶段。励磁技术为发电机提供技术理论支撑，电机随着发电机的发展而进步，使得电机进入到新的应用阶段。

1854年丹麦的赫尔特.维尔纳兄弟申请了自激式发电机的专利。此后科学家们又发明了串激式自激发电机和自并励发电机。
19世纪六七十年代，直流电机的完善集中于这个阶段，齿状电枢、环状电枢以及鼓型转子被先后发明。但是直流电机很快就达到了技术上的极限，交流电动机开始受到重视。
1889年俄国工程师杜列夫-杜波洛沃尔斯基发明了鼠笼式三相电动机，这是第一台能够实用的三相交流电动机，至此电动机发展到了可以进入工业应用的阶段。

电机的发展趋势：

目前，我国电机产业经过40多年的发展，特别是在改革开放后，取得了显著的进步。电机作为机械装备上不可或缺的组件之一，在全球降低能耗的背景下，高效节能电机成为全球电机产业发展的共识。

1、在节能减排的框架下，高效节能电机是电机产业发展的必然方向。就行业而言，小电机制造行业将会向规模化、标准化和自动化方向发展，而大中型电机制造行业却向单机容量不断增大、要求特殊化、多样化、定制化的方向发展。
2、形式更加多样，逐渐向专用性方向发展。
3、构造更加的小巧、精细。